Un organe de pince semblable qui se produit en grand nombre sur les étoiles de mer et oursins. Pédicellaires, en général, sont des appendices multifonctionnels impliqués dans la défense, d'alimentation et de nettoyage. Ils sont principalement utilisés pour garder les petits organismes de s'installer sur la surface aborale, de capturer de petites proies et pour décourager les prédateurs de se nourrir de tissus mous. Base structure des pédicellaires se compose d'une tête, le cou et la tige. La tête généralement a trois mâchoires et, dans certains pédicellaires, contient des glandes.