La région englobait autrefois les länder historiques de Bade, incluant l'ancienne province prussienne de Hohenzollern et le Wurtemberg, ce dernier faisant partie de la région de la Souabe. Le Wurtemberg fut occupé par les Romains au premier siècle après J.-C., qui ont défendu leur position en construisant un rempart (limes). Au début de l'IIIe siècle, les Alamans ont conduit les Romains au-delà du Rhin et du Danube, mais à leur tour, ils ont succombé aux Francs sous Clovis I, la bataille décisive ayant lieu en 496. Il devint plus tard une partie du Saint-Empire romain germanique.