Le donjon de Norman au château de Hedingham est l'un des plus beaux du pays. Il a été construit vers 1140 pour Aubrey de Vere II et fut probablement conçue par William de Corbeuil, archevêque de Canterbury, qui a également conçu la grande tour semblable au château de Rochester. Le donjon a quatre étages, et on y accède par une entrée au premier étage qui était autrefois protégée par une forebuilding qui a depuis disparu, bien qu'il soit encore possible de voir où il rejoint une fois la tour. Le deuxième étage, ou la salle des banquets, est deux fois la hauteur des autres étages et possède une galerie de ménestrels dans sa moitié supérieure que fonctionne autour de toute la pièce. La salle est enjambée par le plus grand arc Norman dans le pays.