La force exercée par la poussée de la bielle sur la manivelle et transmis au rail avec chaque révolution de la roue motrice. Rotation des masses doit être équilibrée, mais puisque c'est seulement les roues et les bielles, cela est fait raisonnablement facilement par le poids de l'équilibre. Alternatif des masses telles que pistons, tiges de piston, etc. sont beaucoup plus difficiles à équilibrer. Ils sont équilibrés dans les centres de roue et sur l'essieu manivelle lui-même. En fait que la conception de l'essieu de la manivelle peut être intrinsèquement self-balancing dans une certaine mesure. Il n'est pas souhaitable d'équilibre 100 % du mouvement alternatif de masse parce que cela entraînerait la charge de changer dynamiquement au cours de la rotation des roues (et c'est exactement ce que coup de marteau). C'est une pratique courante à la solde de 60 % de la masse à mouvement alternatif, mais cela a été trouvé pour provoquer le coup de marteau, donc a été réduite à 30 % sur les deux moteurs de cylindre. Le solde est réparti inégalement sur toutes les roues couplées. Quatre cylindres moteurs, en raison de leur cycle, sont autorégulateurs, ce poids d'équilibre ne sont pas utilisés. Encore une fois, ajout de poids à leur cause réellement le coup de marteau. Moteurs de ne doivent pas être exploités en vertu du pouvoir sans bielles comme les forces déséquilibrés peuvent effectivement détruire la piste. D'équilibrage de la roue de la voir.