Une équation dérivée des équations d'observation et de la condition dont multiplicateurs indéterminés (multiplicateurs de Lagrange) et exprimant la condition que la somme des carrés des résidus (ou correction) résultant de l'application de ces multiplicateurs pour les équations de condition doit être un minimum. En ajustant la triangulation par la méthode des moindres carrés, mettre en corrélation les équations sont formées directement par les équations d'observation et de l'État, il étant donné les nombreux correspondent des équations qu'il sont a des corrections à déterminer, mais seulement comme beaucoup des multiplicateurs indéterminés qu'il sont des équations de condition. De mettre en corrélation ces équations nouvelles équations sont formées en nombre égales au nombre des multiplicateurs indéterminés qui constituent des inconnus. Résoudre ces équations détermine les valeurs pour les multiplicateurs qui, lors de la substitution dans les équations de mettre en corrélation, donnent des valeurs pour les corrections qui satisfait les équations de condition, prendre les mesures et leurs fonctions compatibles entre eux et de rendre les valeurs ajustées les plus probables qui peuvent être dérivées des mesures données.