Helin-Roman-Crockett est une comète périodique du système solaire. Il fut découvert par Eleanor et Ron Helin le 5 janvier 1989 d'images extraites de la 3e et la 4e de ce mois. C'est une comète famille de Jupiter, connue pour des approches extrêmement étroites de Jupiter en une comète de Quasi-Hilda. Au cours de ces approches, elle en fait orbite autour de Jupiter. Le dernier telle approche était en 1976, la prochaine sera en 2071. The Jovian orbites sont très elliptiques et sous réserve de solaire intense perturbation à apogée qui tire finalement la comète de Jovian orbit pour recommencer le cycle.

Simulations prédisent un tel cycle est instable, l'objet sera soit capturée sur une orbite de rencontre (par exemple Shoemaker-Levy 9) ou expulsé sur une orbite nouvelle qui n'a pas d'approches périodiques. Cela implique que l'orbite de 111P est récente dans les quelques dernières mille ans.