(1) Des missions Trinitaires : pour accomplir le plan divin du Dieu Trinité pour la rédemption de l'humanité, le fils et le Saint-Esprit ont été « envoyé » dans le monde : d'où le trinitaire "missions" (moyens de Latin missus "envoyés") (257, 689). (2) Mission apostolique : tout comme il a été envoyé par le père, Jésus envoya ses apôtres dans le monde pour continuer sa mission de Salut (858). Église de (3) Mission : ainsi l'Eglise est missionnaire par sa nature même, continuant la représentation ou le œuvre du Christ par le Saint-Esprit, selon le plan de Dieu. Cette mission apostolique de l'église est remplie selon leurs différents États de vie par le clergé, laïcs et religieux (849, 863, 913). Missionnaire activité est parfois donnée dans un sens plus précis comme le œuvre d'évangélisation initiale et mise en place de l'église dans les terres de non-chrétien.