Le plus simple type de référentiel. Il implique simplement un objet de référence (primaire) et emploie la géométrie intrinsèque de cet objet de référence afin de localiser la figure. Par exemple, dans un énoncé tel que : l'épicerie se trouve à côté de l'immeuble de bureaux, l'immeuble de bureaux a un front intrinsèque, les dos et les flancs auquel l'orateur lance un appel dans la description de l'emplacement de l'épicerie. Cadre de c'est pourquoi, ce type de référence est sol-(ou objet de référence).