La très mauvaise qualité de l'huile a conduit les frères James et John Harrison pour développer une échappée de l'horloge qui irait sans huile. Cadre le laiton portant les armoiries de la palette est attaché à la béquille de la pendule. Le pendule est au début de son swing à droite et reçoit des impulsions de dent évasion-roue à la palette. Au cours de l'oscillation du pendule à droite, l'image apporte la palette afin d'intercepter les dents évasion-roue, qui reçoit un peu de recul, libérant ainsi la palette de la dent et permettant au printemps déplacer la palette clairement de la roue d'échappement. La pendule puis se déplace vers la gauche, recevant des impulsions de la roue d'échappement via la palette et la dent, jusqu'à ce que la palette est de nouveau mises en contact avec la dent suivante d'évasion-roue, qui, en recul, libère la dent de la palette, ce qui permet de continuer le cycle de. Ont récemment le bien-fondé de cette échappée intéressant commence à être appréciée. Ce travail au début par les frères Harrison a finalement conduit à John Harrison, décerné pour la découverte d'une méthode pour trouver la longitude d'un navire en mer avec une précision de dans la moitié d'un degré de longitude, même si le chronométreur qui ce succès n'était pas muni de l'échappement de la sauterelle.