Semblable à une grue mobile, sauf que le pont pour le transport du chariot ou chariots est rigidement appuyé sur deux ou les jambes plus en cours d'exécution sur rouleaux fixes ou autre piste. Un portique a un palan dans une maison de machinerie fixe ou sur un chariot qui longe horizontalement les longerons, habituellement placés sur un seul faisceau (poutres-mono) ou deux faisceaux (double poutre). Le châssis de la grue est pris en charge sur un système de portique à faisceaux égalisés et roues qui s'exécutent sur le rail de portique, généralement perpendiculaire au chariot de voyage direction. Ces grues sont disponibles en toutes les tailles, et certains peuvent déplacer des charges très lourdes, en particulier les exemples extrêmement volumineux utilisés dans les chantiers navals ou des installations industrielles. Une version spéciale est la grue de conteneur (ou « Portainer » grue, nommé par le premier fabricant), conçu pour le chargement et le déchargement des conteneurs embarqués dans un port.