Un système de coordonnées les axes qui sont fixés sur la terre. Parce que la terre non rigide mais (a) n'est imparfaitement élastique et (b) aller irrégulièrement dans toutes ses parties, la définition ci-dessus est insuffisante pour la spécification d'un système unique et invariant de temps. a définition valide serait, par exemple, un système de coordonnées, les axes qui sont parallèles à celles d'un autre système de coordonnées défini comme suit: (a) un système de coordonnées cartésiennes rectangulaire en trois dimensions, avec trois axes fixé par rapport à l'autre, est défini ; (b) deux des axes se trouvent dans un plan passant par trois points de la terre (un de ces points est généralement Centre de masse de la terre), et l'un de ces axes passant par deux points ; (c) la direction de l'axe tiers vis-à-vis de l'avion est spécifiée ; (d) un temps (éventuellement curviligne), repère invariant est spécifiée par une transformation de coordonnées cartésiennes à l'autre ; et (e) le repère fixe à la terre est alors définie par parallélisme pour le deuxième système de coordonnées. Cependant, le fait que toutes les parties de la terre sont probablement en mouvement par rapport à l'autre rend peu probable qu'une terre-fixe système de coordonnées, toutefois précisément défini, servira à tous les besoins. Passant par deux points donnés sur la terre (un de ces points est généralement considérée comme centre de masse de la terre).