Cette échappée, qui a finalement évincé tous les autres dans des garde-temps mécaniques balance-commandée, a été inventée au milieu du XVIIIe siècle, bien que ses mérites n'étaient pas entièrement compris jusqu'au deuxième trimestre du 19ème siècle, quand il a commencé à être produites en grandes quantités. Le levier d'échappement peut-être être classé en trois grandes catégories, l'action étant identique dans chaque cas. Le premier type, faite principalement par les anglais, a tous les ascenseur ou impulsion sur les palettes, et la roue d'échappement a dents du rochet-type. Le deuxième type de a ce qu'on appelle « divisée lift », c'est-à-dire de temps à autre impulsion est sur les dents de la roue d'échappement, qui sont de forme de club et le reste de l'ascenseur est sur les pierres de la palette. Cette forme est montée sur la plupart des horloges de bonne qualité-contrôle de balance aujourd'hui. Le troisième type est la palette de la broche, qui a tout l'ascenseur dans les dents de la roue d'échappement. Il se trouve dans des horloges de faible qualité et, bien que pas cher à fabriquer, souffre d'inconvénient d'usure rapide, principalement à cause de la rétention d'huile pauvre. La disposition des pièces permet davantage de classification : fabricants anglais habituellement monté le bras de levier tangentiellement à la roue d'échappement, les trous de pivot solde, pivot et roue d'échappement, faisant un angle droit, alors que les suisses planté les trous de pivot de l'équilibre, des palettes et roue d'échappement suivant une ligne droite. Action de la roue d'échappement à palettes est similaire à l'échappement Raplapla avec une exception majeure, c'est-à-dire que les pierres de la palette sont inclinent sur leurs visages de verrouillage pour donner un peu de recul, utilisée pour dessiner le levier sur les broches de la Banque. Fourchue de l'extrémité du levier s'apprête à recevoir la goupille d'impulsion. L'équilibre tourne en sens antihoraire, la goupille d'impulsion entrant dans la fourche de levier, déplacer le levier vers la gauche et débloquer la roue d'échappement et recevant l'impulsion. L'échappement puis re-verrouille sur la palette opposée et le bilan continue son swing dans le sens anti-horaire. Pierre le tirage au sort sur la palette déplace le levier contact la broche bancaire, prise de contacts entre l'axe de la garde et le rouleau de garde peu probable. ECHAPPEMENTS Frictional-reste, comme le cylindre ou duplex, souffrent de l'interférence causée lors de la fermeture. Dans l'échappement à ancre, interférence est isolé de l'équilibre pendant la majeure partie de son swing, donc détacher le solde de sa force motrice, sauf pendant le déverrouillage et l'impulsion et gagne la nom « détaché-levier échappées ».