Les nerfs périphériques qui a la connexion du système nerveux central avec le cerveau, par opposition à la moelle épinière et atteint le cerveau à travers un trou (foramen) dans le crâne. Des fibres nerveuses sont sensorielles, si elles portent des informations de la périphérie au cerveau et au moteur si elles portent l'information du cerveau vers la périphérie. Des fibres sensitives sont classées comme somatique sensorielle s'ils proviennent des peau ou les muscles organes des sens, viscérales que sensorielle s'ils viennent des viscères et si sensoriel spéciaux ils proviennent d'organes des sens spéciaux tels que le œil et l'oreille. Moteur de fibres sont classés comme moteur somatique s'ils transportent des informations somatiques des muscles striés ; moteur viscérale générale si elles portent les renseignements à glandes, muscle lisse, muscle cardiaque ; et moteur viscérale spéciale si elles portent l'information du muscle viscéral strié. Un crâne nerveuses peuvent avoir type de fibres qu'un seul ou plusieurs ; nerfs crâniens avec plusieurs types de fibres sont appelés les nerfs mixtes.