Navigation autonome signifie qu'un véhicule est en mesure de planifier sa trajectoire et d'exécuter son plan sans intervention humaine. Dans certains cas, aides à la navigation de distance sont utilisés dans le processus de planification, alors qu'en d'autres temps les seuls renseignements disponibles afin de calculer qu'un chemin d'accès est basée sur l'apport des capteurs à bord du véhicule lui-même. Un autonome robot en est une qui seulement peut maintenir sa propre stabilité puisqu'il se déplace, mais aussi peut planifier ses mouvements. Autonome robots utilisent des aides à la navigation lorsque cela est possible, mais peuvent également compter sur des repères visuels, auditifs et olfactifs. Une fois la position fondamentale des renseignements sont recueillis sous forme de signaux triangulé ou perception environnementale, intelligence de la machine doit être appliquée pour traduire une motivation fondamentale (raison pour quitter la position actuelle) dans un plan de route et de la requête. Ce plan peut-être tenir compte des intentions estimées ou communiquées d'autres robots autonomes afin d'éviter les collisions, tout en tenant compte de la dynamique de l'enveloppe du mouvement du robot.