Comète Grigg–Skjellerup (officiellement désigné P 26/Grigg–Skjellerup) est une comète périodique.

Découvert en 1902 par John Grigg, de la Nouvelle-Zélande, et redécouvert dans sa prochaine apparition en 1922 par John Francis Skjellerup, un australien puis vit et travaille depuis environ deux décennies en Afrique du Sud où il a été membre fondateur de la société astronomique de l'Afrique du Sud.

En 1987, il a été découvert tardivement par Ľubor Kresák, que la comète avait été observée en 1808, par Jean-Louis Pons.

La comète a souvent souffert de l'influence gravitationnelle de Jupiter, qui a modifié son orbite considérablement. Par exemple, sa distance au périhélie a changé de 0,77 UA en 1725 à 0,89 en 1922 à 0,99 en 1977 et à 1,12 en 1999.

Ayant que son périhélie récente si près de l'orbite de la terre fait une cible facile à atteindre pour la mission de Giotto (vaisseau spatial) en 1992, dont la mission principale était de la comète de Halley. Giotto avait une approche plus proche de la Grigg–Skjellerup de 200 km, beaucoup plus proches que son approche de la comète de Halley, mais n'a pu obtenir des images comme sa caméra a été détruite lors du rendez-vous de Halley en 1986.

En 1972, la comète a été découverte à produire une pluie de météores, les Pi Puppides, et son orbite actuelle rend pointe vers le 23 avril, pour les observateurs de l'hémisphère sud, meilleure vue lorsque la comète est proche de son périhélie.

2002 Retour (périhélie prévu vers le 8 octobre 2002) a été très défavorable, et aucune des observations ont été signalées.

Le noyau de la comète est estimée à 2,6 kilomètres de diamètre