Un coup de main (Méd./lat.: manus, pl. manūs) est une extrémité préhensile, multi-fingered, située à l'extrémité d'un bras ou des membres antérieurs des primates comme les humains, des chimpanzés, des singes et des lémuriens. A de quelques autres vertébrés tels que le koala (qui a deux pouces opposables sur chaque « main » et empreintes remarquablement semblables à des empreintes digitales) sont souvent décrits comme étant soit « mains » ou « pattes » sur leurs membres antérieurs.

Mains sont les principaux organes de manipulation physique de l'environnement, utilisé pour les deux habiletés motrices brutes (telles que saisir un objet de grande taille) et fine des habiletés motrices (comme ramasser un petit caillou). Le bout des doigts contiennent certaines des zones plus denses de terminaisons nerveuses sur le corps, sont la source la plus riche de la rétroaction tactile et ont la plus grande capacité de positionnement du corps, donc le sens du toucher est intimement associé aux mains. Comme les autres organes paires (yeux, pieds, jambes), chaque main est principalement contrôlée par l'hémisphère cérébral opposé, afin que le caractère gaucher ou droitier, ou le choix de la main préférée pour les activités en solitaire, comme l'écrit avec un stylo, reflète le fonctionnement du cerveau individuel.