La bataille d'Ipsos est une bataille de la quatrième guerre des diadoques The entre certains des diadoques en 301 av. J.-C. près du village du même nom en Phrygie. Antigone le borgne et son fils Démétrios ier de Macédoine devais oppose la coalition de Séleucos Ier Nicator, roi de Babylonie et Perse, Cassandre, roi de Macédoine ; et Lysimaque, roi de Thrace.

Voyant que l'effort de guerre de Demetrius visait à détruire son pouvoir en Grèce, et en fin de compte, en Macédoine, Cassandre a essayé de se réconcilier avec Antigone. Antigone a toutefois rejeté ces avances, l'intention de forcer la reddition complète de Cassandre. Cassandre a donc tenu l'avocat avec Lysimaque, et ils ont convenu sur une stratégie commune qui inclus envoie des émissaires à Ptolémée et Séleucos, en leur demandant de se joindre à la lutte contre la menace antigonide. Cherchant à prendre l'initiative, Cassandre a envoyé une partie importante de l'armée macédonienne sous Prepelaus à Lysimaque, qui devait être utilisé dans des opérations conjointes en Asie mineure. Dans le même temps, Cassandre a pris le reste de l'armée macédonienne en Thessalie pour affronter Demetrius.

Selon Plutarque, armée de Antigonus avant la bataille numérotées autour de 70 000 fantassins, 10 000 cavaliers et 75 éléphants de guerre, s'opposant à 64 000 fantassins pour les alliés, avec la cavalerie de 10 500, 400 éléphants et 120 chars scythed.

Démétrius a lancé le principal antigonide thrust, manoeuvrer sa cavalerie autour des éléphants et attaquer la cavalerie alliée sous Antiochus. Plutarque dit que Demetrius « se sont battus avec brio et routé son ennemi ». Cependant, il est également clair que Démétrius a permis la poursuite de la cavalerie alliée routage d'aller trop loin et qui en résulte à ses hommes de s'isolés du champ de bataille. ependant, Démétrios s'est retrouvé incapable de retourner sur le champ de bataille en raison du déploiement de 300 éléphants sur son chemin. Les anciennes sources insister à plusieurs reprises sur l'effet des éléphants sur les chevaux qui sont effrayés par l'odeur et le bruit des éléphants et sont réticent à aborder. Démétrios aurait pas pu prendre ses chevaux par le biais de la ligne d'éléphants, ni de contourner une telle quantité d'éléphants. Manœuvre cet éléphant ' a été le moment décisif dans la bataille.

Le moral des troupes semble se sont effondrés, et il semble que certains de l'infanterie lourde fait défection vers le camp allié, ou sinon se sont enfuis. Antigone, stationné dans le centre, a tenté de rallier ses hommes, dans l'espoir de retour de Demetrius. Toutefois, il a été encerclé progressivement par l'infanterie alliée, et, il est finalement tué par plusieurs javelots jetés par les tirailleurs alliées. Avec la mort de leur commandant, la ligne de bataille antigonide dissous et la bataille met fin à

, la dernière chance de réunifier l'Empire Alexandrine avait déjà été adoptée lorsqu'Antigone a perdu la guerre babylonien et deux tiers de son empire.Ipsos a finalisé la dislocation d'un empire, ce qui peut expliquer son obscurité ; Malgré cela, il était encore une bataille cruciale dans l'histoire classique et a décidé du caractère de l'époque hellénistique.