L'Audi parking system (APS) facilite le stationnement. Un intermittent davertissement indique à quelle distance se trouve la voiture d'un obstacle. Que la distance diminue, les tonalités d'avertissement devenues plus rapides. Tout d'abord, ça sonne quand la voiture est un peu plus de 5 pieds de l'obstacle et sonne en continu quand rester seulement de 8 pouces. The APS utilise des capteurs à ultrasons qui peuvent être installés à l'arrière ainsi que l'avant de la voiture, selon le modèle. Il peut être désactivé via un bouton sur le tableau de bord à des situations particulières telles que le trafic de stop-and-go. Lorsque la marche arrière est sélectionnée, APS est activé automatiquement.